本技术涉及一种用于电池电芯的全极耳进行自动化揉平的揉平机，尤其是一种镦压式电芯全极耳揉平机。

  1、目前，锂电池或钠电池等各种电池电芯的全极耳揉平方式已经从最初的人工手动揉平发展到超声波揉平或电芯全极耳揉平机的滚子式机械化揉平，只是超声波揉平方式存在生产效率低下、极耳间容易粘连而造成注电解液困难等缺陷，故很难满足市场的推广应用。而滚子式机械化揉平主要是采用旋转揉平的方式，具体的说是通过电机驱动揉平头贴着电芯的全极耳进行旋转，并利用旋转的力量来将全极耳进行揉平，而这种揉平方式在揉平头贴着全极耳进行旋转的过程中，由于全极耳的轻薄脆弱，就极易造成全极耳被旋转撕碎，而这些碎片一旦进入电芯内部易产生电芯短路，进而影响电芯使用的安全性和电芯质量的可靠性。

  1、本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现存技术的缺陷而提供一种生产效率高、以及在全极耳揉平后能保证电芯使用安全性和电芯质量可靠性的镦压式电芯全极耳揉平机。

  3、一种镦压式电芯全极耳揉平机，包括依次衔接的电芯输入机构、电芯转运机构和电芯输出机构，以及相邻电芯转运机构设置的电芯定位机构和电芯全极耳揉平机构；所述的电芯输入机构依次输入电芯至电芯转运机构而被电芯定位机构进行夹持定位，再由电芯全极耳揉平机构将夹持定位的电芯进行全极耳揉平后，经所述电芯输出机构依次输出，所述的电芯全极耳揉平机构包括设置在电芯转运机构一侧的拖板和驱动拖板形成直线往复移动的驱动部，该拖板上安装若干个揉平推送组件，且若干个揉平推送组件与电芯转运机构输送的电芯形成一一对应，每个揉平推送组件的后端均设有驱动揉平推送组件形成直线往复移动的驱动源，每个揉平推送组件的前端均设有带镦压孔的揉平头；所述的拖板和每个揉平推送组件的直线往复移动的轴心线平行；所述的驱动源驱动该揉平推送组件沿着对应电芯的轴心线形成高频往复直线移动，再配合驱动部的步进式推送拖板，并带动揉平头靠近电芯的全极耳后，由所述揉平头的镦压孔高频镦压揉平该全极耳。

  4、所述的揉平推送组件包括固定在拖板上的导向座和导向活动设置在导向座内的推送杆，该推送杆的前端安装揉平头；所述的驱动源为驱动电机，该驱动电机上设有驱动转动的推送转盘，在推送转盘与推送杆之间还设有推送连杆，且推送连杆的前端与推送杆的后端铰接，推送连杆的后端偏心铰接在推送转盘上，并由所述推送转盘来驱动偏心铰接的推送连杆后端形成圆周转动，进而转换成推送连杆驱动推送杆在导向座内的直线往复移动；所述的驱动源为驱动气缸，并由该驱动气缸直接驱动推送杆在导向座内的直线往复移动；所述的推送杆的直线往复移动轴心线与对应电芯的轴心线处于同一轴心线、所述的电芯转运机构的两侧分别设有电芯全极耳揉平机构，且两侧的电芯全极耳揉平机构同步相向运行，并同时对夹持定位的电芯两端的全极耳进行揉平，或同步相背运行，并同时远离夹持定位的电芯两端的全极耳。

  6、所述的电芯转运机构是一条循环运转的输送带，该输送带上设有若干个沿输送带的输送运转方向依次设置的电芯槽，每个电芯槽内均吻合配装一个电芯，每个电芯均由输送带形成直线、所述的电芯定位机构包括设置在输送带上方的上定位座、设置在输送带下方的下定位座和驱动下定位座形成升降移动的顶升机构；所述的上定位座的底面和下定位座的顶面分别设有若干个定位槽；所述的顶升机构驱动下定位座上升，并经下定位座顶面的若干个定位槽举升输送带的电芯槽内的电芯吻合配装在上定位座底面的定位槽内形成夹持定位。

  8、所述的拖板安装在位于输送带一侧的直线导轨上，所述的驱动部驱动所述拖板沿着直线导轨形成步进式直线往复移动，且该直线往复移动方向垂直于输送带的输送运转方向。

  9、所述的电芯转运机构是一个工作转盘，该工作转盘的外圆周面上设有若干个电芯槽，每个电芯槽内均吻合配装一个电芯，每个电芯均由工作转盘形成圆周转动输送。

  10、所述的电芯定位机构是一条循环运转的压紧带，该压紧带具有一条贴近工作转盘外圆周面的压紧弧带，并由该压紧弧带贴紧电芯槽内的电芯而形成夹持定位。

  11、所述的工作转盘安装在一根主轴上，在主轴端部设有主电机，工作转盘一侧设有同轴安装的转座和驱动座，且主电机驱动主轴转动，并带动主轴上的工作转盘、转座和驱动座同步转动；所述的驱动座的外圆周面上设有圆周环绕的驱动槽，该驱动槽是一条具有弯曲轨迹的环槽；所述的转座的外圆周面上设有若干个圆周分布的直线导轨和直线往复移动安装在每个直线导轨上的拖板，每个拖板均对应一个电芯槽，每个拖板上均安装一组揉平推送组件和驱动源，每个拖板均经滚轮滚动配装在驱动槽内，并由驱动座的转动而驱动滚轮沿着驱动槽的轨迹滚动，进而带动每个拖板沿着直线导轨形成步进式直线往复移动，且该直线往复移动的轴心线与电芯的轴心线、所述的驱动部为步进电机或步进驱动气缸或驱动电机经丝杆作步进驱动；所述的驱动源为驱动电机或驱动电机经偏心机构作步进式驱动。

  13、与现存技术相比，本实用新型主要是对电芯全极耳揉平机的电芯全极耳揉平机构进行了改进，该电芯全极耳揉平机构包括设置在电芯转运机构一侧的拖板和驱动拖板形成直线往复移动的驱动部，该拖板上安装若干个揉平推送组件，且若干个揉平推送组件与电芯转运机构输送的电芯形成一一对应，每个揉平推送组件的后端均设有驱动揉平推送组件形成直线往复移动的驱动源，每个揉平推送组件的前端均设有带镦压孔的揉平头；同时，拖板和每个揉平推送组件的直线往复移动的轴心线平行；工作时，可由驱动源驱动该揉平推送组件沿着对应电芯的轴心线形成高频往复直线移动，再配合驱动部的步进式推送拖板，就能带动揉平头靠近电芯的全极耳，即可由揉平头的镦压孔高频镦压揉平该全极耳。显然，改进后的电芯全极耳揉平机构是通过镦压揉平代替了传统的旋转揉平，能具备较高的生产效率，特别是镦压揉平更好避免了旋转揉平易引起全极耳被旋转撕碎的现象，从而有很大效果预防揉平碎片的出现和碎片意外进入电芯内部产生电芯短路的风险，使得全极耳揉平后能保证电芯使用的安全性和电芯质量的可靠性。

  1.一种镦压式电芯全极耳揉平机，包括依次衔接的电芯输入机构（1）、电芯转运机构（2）和电芯输出机构（3），以及相邻电芯转运机构设置的电芯定位机构（4）和电芯全极耳揉平机构（5）；所述的电芯输入机构（1）依次输入电芯（6）至电芯转运机构（2）而被电芯定位机构（4）进行夹持定位，再由电芯全极耳揉平机构（5）将夹持定位的电芯（6）进行全极耳揉平后，经所述电芯输出机构（3）依次输出，其特征是所述的电芯全极耳揉平机构（5）包括设置在电芯转运机构（2）一侧的拖板（51）和驱动拖板形成直线）上安装若干个揉平推送组件（53），且若干个揉平推送组件与电芯转运机构（2）输送的电芯（6）形成一一对应，每个揉平推送组件（53）的后端均设有驱动揉平推送组件形成直线），每个揉平推送组件的前端均设有带镦压孔（551）的揉平头（55）；所述的拖板（51）和每个揉平推送组件（53）的直线往复移动的轴心线）驱动该揉平推送组件（53）沿着对应电芯（6）的轴心线形成高频往复直线）的全极耳后，由所述揉平头（55）的镦压孔（551）高频镦压揉平该全极耳。

  2.根据权利要求1所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的揉平推送组件（53）包括固定在拖板（51）上的导向座（534）和导向活动设置在导向座（534）内的推送杆（531），该推送杆（531）的前端安装揉平头（55）；所述的驱动源（54）为驱动电机，该驱动电机上设有驱动转动的推送转盘（533），在推送转盘（533）与推送杆（531）之间还设有推送连杆（532），且推送连杆（532）的前端与推送杆（531）的后端铰接，推送连杆（532）的后端偏心铰接在推送转盘（533）上，并由所述推送转盘（533）来驱动偏心铰接的推送连杆（532）后端形成圆周转动，进而转换成推送连杆（532）驱动推送杆（531）在导向座（534）内的直线往复移动；所述的驱动源（54）为驱动气缸，并由该驱动气缸直接驱动推送杆（531）在导向座（534）内的直线往复移动；所述的推送杆（531）的直线往复移动轴心线）的轴心线处于同一轴心线所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的电芯转运机构（2）的两侧分别设有电芯全极耳揉平机构（5），且两侧的电芯全极耳揉平机构（5）同步相向运行，并同时对夹持定位的电芯（6）两端的全极耳进行揉平，或同步相背运行，并同时远离夹持定位的电芯（6）两端的全极耳。4.依据权利要求1所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的电芯转运机构（2）是一条循环运转的输送带（21），该输送带上设有若干个沿输送带的输送运转方向依次设置的电芯槽（20），每个电芯槽内均吻合配装一个电芯（6），每个电芯均由输送带（21）形成直线所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的电芯定位机构（4）包括设置在输送带（21）上方的上定位座（41）、设置在输送带（21）下方的下定位座（42）和驱动下定位座形成升降移动的顶升机构（43）；所述的上定位座（41）的底面和下定位座（42）的顶面分别设有若干个定位槽（44）；所述的顶升机构（43）驱动下定位座（42）上升，并经下定位座顶面的若干个定位槽（44）举升输送带（21）的电芯槽（20）内的电芯（6）吻合配装在上定位座（41）底面的定位槽（44）内形成夹持定位。

  6.根据权利要求4所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的拖板（51）安装在位于输送带（21）一侧的直线）沿着直线）形成步进式直线往复移动，且该直线往复移动方向垂直于输送带（21）的输送运转方向。

  7.根据权利要求1所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的电芯转运机构（2）是一个工作转盘（22），该工作转盘的外圆周面上设有若干个电芯槽（20），每个电芯槽内均吻合配装一个电芯（6），每个电芯均由工作转盘（22）形成圆周转动输送。

  8.根据权利要求7所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的电芯定位机构（4）是一条循环运转的压紧带（45），该压紧带具有一条贴近工作转盘（22）外圆周面的压紧弧带（451），并由该压紧弧带贴紧电芯槽（20）内的电芯（6）而形成夹持定位。

  9.根据权利要求7所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的工作转盘（22）安装在一根主轴（23）上，在主轴端部设有主电机（24），工作转盘一侧设有同轴安装的转座（25）和驱动座（26），且主电机（24）驱动主轴（23）转动，并带动主轴上的工作转盘（22）、转座（25）和驱动座（26）同步转动；所述的驱动座（26）的外圆周面上设有圆周环绕的驱动槽（261），该驱动槽是一条具有弯曲轨迹的环槽；所述的转座（25）的外圆周面上设有若干个圆周分布的直线）和直线往复移动安装在每个直线），每个拖板均对应一个电芯槽（20），每个拖板（51）上均安装一组揉平推送组件（53）和驱动源（54），每个拖板（51）均经滚轮（511）滚动配装在驱动槽（261）内，并由驱动座（26）的转动而驱动滚轮（511）沿着驱动槽（261）的轨迹滚动，进而带动每个拖板（51）沿着直线）形成步进式直线往复移动，且该直线往复移动的轴心线）的轴心线所述的一种镦压式电芯全极耳揉平机，其特征是所述的驱动部（52）为步进电机或步进驱动气缸或驱动电机经丝杆作步进驱动或驱动电机经偏心机构作步进式驱动。

  本技术公开了一种镦压式电芯全极耳揉平机，包括电芯输入机构、电芯转运机构、电芯输出机构、电芯定位机构和电芯全极耳揉平机构等，该电芯全极耳揉平机构包括设置在电芯转运机构一侧的拖板和驱动拖板形成直线往复移动的驱动部，该拖板上安装若干个揉平推送组件，且若干个揉平推送组件与电芯转运机构输送的电芯形成一一对应，每个揉平推送组件的后端均设有驱动源，进而被驱动形成直线往复移动，每个揉平推送组件的前端均设有带镦压孔的揉平头，而拖板和每个揉平推送组件的直线往复移动的轴心线平行；因此，改进后的结构能通过镦压揉平代替传统的旋转揉平，故具备较高的生产效率，并使全极耳揉平后能保证电芯使用的安全性和电芯质量的可靠性。

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